Entwicklung Haptischer Geräte

Entwicklung Haptischer Geräte

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a€žEntwicklung Haptischer GerActea€œ legt den Schwerpunkt auf die technologischen Aspekte der GerActe, die unsere haptische Wahrnehmung beeinflussen und ermApglicht Ingenieuren und Naturwissenschaftlern eine umfassende EinfA¼hrung in dieses weite und interdisziplinAcre Themenfeld. Den Einstieg erleichtert ein Einblick in die Definition der Haptik aus psychologischer Sicht, gefolgt von einem Blick auf die Haptik im Alltag um ihre Bedeutung besser verstehen zu kApnnen, aber auch um ihren Verlust zu bemerken. Aœber die Definition einer einheitlichen Terminologie werden mit anschaulichen Beispielen aus den biologischen Kenndaten haptischer Wahrnehmung die Parameter abgeleitet, deren VerstAcndnis fA¼r die spActere Produktentwicklung notwendig ist. Basierend darauf werden grundlegende GerActekonzepte vorgestellt und die wesentlichen Komponenten eines haptischen GerActes eingefA¼hrt und in Beziehung zueinander gesetzt. Daraus ergeben sich empfohlene Entscheidungswege fA¼r die Entwicklung, die ausfA¼hrlich beschrieben werden. AnschlieAŸend werden sehr konkrete technische Betrachtungen aller relevanten Komponenten und Strukturen durchgefA¼hrt. Begonnen wird dies A¼ber die A¼bergeordneten Themen der Regelungstechnik sowie den Kinematikentwurf. AnschlieAŸend werden Aktortechnologien von elektrodynamischen Systemen bis hin zu Ultraschall- und Polymeraktoren in Entwurf und Auslegung sowie fA¼r deren Einsatz in haptischen Systemen diskutiert. Im Bereich Sensortechnik bildet die fA¼r rA¼ckgekoppelte Systeme besonders relevante Kraftsensorik einen Schwerpunkt. Die Schnittstellen zur Anbindung der GerActe zu umgebenden Systemen sowie die Positionsmesstechnik runden den Hardware-GerActeentwurf ab. Ein Kapitel zu den GrundzA¼gen des Softwareentwurfs fA¼r die haptische Interaktion bei der Simulation virtueller Welten gibt einen Einblick in die informationstechnischen Fragestellungen haptischer Entwicklungen. Die Summe dieser Abschnitte in dem Fokus eines technischen Entwicklungsprozesses stellt die wichtigsten Inhalte der Technologie und Methodik zu ihrer Nutzung klar dar, so dass vom Leser eine EinschActzung der Relevanz bezogen auf das eigene Problem getroffen werden kann. Das Buch dient also sowohl als Nachschlagewerk fA¼r Haptik-relevante Technologien, sowie als Lehrbuch, um Methodiken im Umgang mit ingenieurtechnischen Fragestellung in der Haptik zu definieren und deren Anwendung zu zeigen.a€žEntwicklung Haptischer GerActea€œ legt den Schwerpunkt auf die technologischen Aspekte der GerActe, die unsere haptische Wahrnehmung beeinflussen und ermApglicht Ingenieuren und Naturwissenschaftlern eine umfassende EinfA¼hrung in dieses ...


Title:Entwicklung Haptischer Geräte
Author: Thorsten A. Kern
Publisher:Springer Science & Business Media - 2008-10-22
ISBN-13:

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